GPS Position schwankt

Hallo,

ich habe mir mal 2 besonders auffällige Stationen herausgesucht und lasse diese alle Positionsangaben vom GPS mitloggen.

Wer sich zum Thema GPS etwas einlesen möchte ist hier ganz gut aufgehoben.

Gruß
Edmund

Hallo Werner,

ich denke nicht dass das verbaute GPS ein Problem ist, dein Oregon tut nichts anderes als die Position zu bestimmen, bei unserer Hardware kommen noch einige andere Aufgaben hinzu welche alle verarbeitet und übertragen werden müssen. Da kommt auch schon mal die Hardware an ihre Grenzen.
Wenn man sich Stationen mit dem EM-406 anschaut liegt die Mehrhheit in eine Bereich von +- 1,5m, nur Stationen mit sehr vielen Signalen und/oder ungünstig plaziertem GPS weichen teilweise gravierend davon ab.
Ich muss jetzt erst mal sehen welche Positionsangaben von der Hardware kommen um, wenn überhaupt möglich, einen Filter zu setzen.

Die schnellste und sauberste Lösung ist allerdings ein nicht zu empfindlich eingestelltes und gut positioniertes System.

Hallo Edmund

Ich habe auch ein EM -406 A und ist draussen montiert eventuell muss ich meines ein bisschen weiter weg von Haus geben denn die Position schwankt mehr als +- 1,5m
hier mal zwei Screenshot das eine mit original Software das zweite mit der Test Software

05.05.2012

06.05.2012 nach 24 Stunden mit der Test Software

lg,
Wolfgang

Hallo Wolfgang,

warte mal ab was die Auswertung der Daten ergibt, es wäre durchaus möglich das wir diese Abweichungen nicht ausfiltern können ohne das System komplett stillzulegen.
Immerhin reden wir über einen Zeitraum von 24 Stunden in dem diese Veränderungen stattfinden. Andere Stationen haben da viel extremere Ausreisser.
Evtl. kann Egon was dazu sagen ab welcher Abweichung es zu beeinträchtigungen der Ortung kommt, nach meiner Einschätzung dürften da selbst 50 Meter keinen EInfluß haben.

@Wolfgang: Die Positionen sind bei Dir perfekt, besser gehts mit GPS halt nicht und mehr brauchen wir auch nicht. So lange es in einem Bereich von +/- 20m bleibt, ist alles i. O.

So sieht eine Station mit beschriebenem Fehler aus:

Wer nur diese Knäuels hat (wie bei Wolfgang), bei dem ist der Fehler nicht aufgetreten.

Wie Edmund schon geschrieben hat: Es ist normal, dass der Controller bei vielen Signalen Fehler verursacht. Je mehr Signale, desto mehr Fehler. Das macht nichts! Gute Stationen, die bei Gewittern viele Signale empfangen, haben dadurch scheinbar schlechteren GPS-Empfang. Das liegt aber nicht am GPS.

Die EM-406 sind sehr gute Empfänger mit dem bewährten Sirf III Chip. Für uns ist das exakte 1PPS Signal wichtig, die Position ist eher nebensächlich, so lange sie nicht so extrem abweicht wie oben. Prinzipiell könnten wir die Position auch manuell festlegen, aber das gäbe nur wieder Ärger weil viele hier falsche Angaben machen würden.

Für die statistische Auswertung wäre die Anzahl der Satelliten viel sinnvoller, das ist nur leider momentan nicht möglich. Manche Stationen haben hier regelmäßig nur 4 Sats und bei einigen fällt es zeitweise auch ganz aus.

OK dann habe ich was falsch gedacht sorry
Ich dachte immer das soll nicht solche weiten Kreise bilden eher enger zusammen bleiben, dann ist es ja gut bei mir. Bei denn einige anderen ist es doch schlimmer als bei mir.

lg,
Wolfgang

Ich habe selbst mit 7 oder 8 Satelliten das Problem, dass die Höhe (aktuell +/-17m) laut LOG immer außerhalb des akzeptierten Bereichs läuft. Passt das vielleicht auch hier rein?

Auszug aus meinem LOG:

2012-05-06 08:43:37 7 Satellites tracked
2012-05-06 08:52:27 Height outside accepted range 
2012-05-06 08:52:43 Height within accepted range
2012-05-06 09:03:29 Height outside accepted range 
2012-05-06 09:03:52 Height within accepted range
2012-05-06 09:11:49 Height outside accepted range 
2012-05-06 09:11:54 Height within accepted range

Na ja das habe ich auch zeitweise aber nicht immer, aber ich glaube das es noch akzeptabel ist

2012-05-06 00:45:26 8 Strikes transmitted
2012-05-06 01:45:26 8 Strikes transmitted
2012-05-06 01:55:22 9 Satellites tracked
2012-05-06 02:45:26 0 Strikes transmitted
2012-05-06 03:35:13 10 Satellites tracked
2012-05-06 03:36:35 1PPS signal inaccurate 13108 nsec
2012-05-06 03:37:16 1PPS signal accuracy ok 1 nsec
2012-05-06 03:44:40 9 Satellites tracked
2012-05-06 03:45:26 3 Strikes transmitted
2012-05-06 04:35:46 1PPS signal inaccurate 13108 nsec
2012-05-06 04:36:27 1PPS signal accuracy ok 1 nsec
2012-05-06 04:45:26 5 Strikes transmitted
2012-05-06 05:05:32 8 Satellites tracked
2012-05-06 05:15:21 Height outside accepted range 16
2012-05-06 05:15:36 Height within accepted range
2012-05-06 05:16:02 Height outside accepted range 15
2012-05-06 05:16:17 Height within accepted range
2012-05-06 05:27:21 6 Satellites tracked
2012-05-06 05:27:53 Height outside accepted range 15
2012-05-06 05:27:55 Height within accepted range
2012-05-06 05:41:15 8 Satellites tracked
2012-05-06 05:45:26 10 Strikes transmitted
2012-05-06 06:01:35 Height outside accepted range 15
2012-05-06 06:01:40 Height within accepted range
2012-05-06 06:02:11 Height outside accepted range 15
2012-05-06 06:02:19 Height within accepted range
2012-05-06 06:03:50 1PPS signal inaccurate 13108 nsec
2012-05-06 06:04:31 1PPS signal accuracy ok 1 nsec
2012-05-06 06:21:58 9 Satellites tracked
2012-05-06 06:25:56 Height outside accepted range 15
2012-05-06 06:26:07 Height within accepted range
2012-05-06 06:45:26 17 Strikes transmitted
2012-05-06 07:15:19 11 Satellites tracked
2012-05-06 07:32:27 7 Satellites tracked
2012-05-06 07:39:02 10 Satellites tracked
2012-05-06 07:45:26 20 Strikes transmitted
2012-05-06 08:17:09 7 Satellites tracked
2012-05-06 08:38:30 9 Satellites tracked
2012-05-06 08:45:26 13 Strikes transmitted
2012-05-06 09:27:42 Height outside accepted range 15
2012-05-06 09:27:52 Height within accepted range
2012-05-06 09:30:31 Height outside accepted range 15
2012-05-06 09:30:33 Height within accepted range
2012-05-06 09:32:15 Height outside accepted range 16
2012-05-06 09:32:26 Height within accepted range

lg,
Wolfgang

@Marc_S: Bei PCB6.8 tritt der Fehler auch so gut wie gar nicht auf, da das GPS hier mit niedrigster Baudrate betrieben werden kann, und somit kaum Bits/Bytes übersehen werden können: FAQ

Hallo,

ich habe gerade einen Update des Trackers online gestellt, falsche Signale sind jetzt soweit möglich ausgefiltert und die Positionschwankungen auf ein Minimum reduziert.

Danke and Marc und Andi für die täglichen Logfiles und die Geduld und alle anderen die sich fürs Testen angeboten haben

Gruß
Edmund

Hallo zusammen,

wie hier schon geschrieben gibt es evtl. ein Problem mit dem neuen Tracker. Eben trat das Problem von letzter Nacht wieder auf. Edmund weiß schon bescheid.

VG
Daniel

hmmmm habe gestern auf die neue Tracker Version umgestellt so jetzt auf einmal habe ich auch das Problem mit dem ausreißer.

lg,
Wolfgang

Hallo Wolfgang,

Ursache für diese Ausreisser ist das GPS bzw. dessen Empfang, im Programm kann das in einem gewissen Umfang abgefangen aber nie ausgeschlossen werden.
Sieht nach einem miserablen GPS Empfang beim Start bzw. irgendwann während der Laufzeit aus. Falsche Positionsdaten empfangen, den Initialisierungsprozess mit schlechten neu Daten gestartet und langsam auf die korrekte Position gewandert. Alles innerhalb der Limits.
Ist er jetzt auf der richtigen Position? Hast du das Log mitlaufen?

Gruß
Edmund

Zitat von Edmund

Hallo Wolfgang,

Ursache für diese Ausreisser ist das GPS bzw. dessen Empfang, im Programm kann das in einem gewissen Umfang abgefangen aber nie ausgeschlossen werden.
Sieht nach einem miserablen GPS Empfang beim Start bzw. irgendwann während der Laufzeit aus. Falsche Positionsdaten empfangen, den Initialisierungsprozess mit schlechten neu Daten gestartet und langsam auf die korrekte Position gewandert. Alles innerhalb der Limits.
Ist er jetzt auf der richtigen Position? Hast du das Log mitlaufen?

Gruß
Edmund

Hallo Edmund
Also ich hatte noch nie solch einen extremen Ausreisser deswegen war ich verwundert.
Die Position stimmt!
Log läuft mit schicke ich dir per PN.

lg,
Wolfgang

Hallo Wolfgang,

das Log sagt eigentlich alles. So wie bereits vermutet.

2012-05-22 21:26:24 Latitude outside accepted range d.h. ein einwandfreier Datensatz wurde empfangen, allerdings mit großer Abweichung von der letzten Position
2012-05-22 21:26:24 Reinit system dies führt zu einer Reinitialisierung des Systems, u. U. mit "schlechten" Positionsdaten.
2012-05-22 21:26:44 System ready, starting reception
2012-05-22 22:01:17 8 Satellites tracked
2012-05-22 22:10:12 461 Strikes transmitted
2012-05-22 22:10:12 Average deviation 137.48 m Mittelwert der Abweichung nach 40 Minuten, das liegt schon weit innerhalb der Rechengenauigkeit des Gesamtsystems
2012-05-22 23:10:12 Average deviation 122.53 m eine weitere Stunde später
2012-05-23 00:10:12 Average deviation 73.49 m
2012-05-23 01:10:12 Average deviation 37.26 m
2012-05-23 02:10:12 Average deviation 18.34 m
2012-05-23 03:10:12 Average deviation 10.65 m
2012-05-23 04:10:12 Average deviation 9.15 m

Generell kann das schon einmal vorkommen, wird aber eher die Ausnahme bleiben. Wenn auf der Grafik nur die letzten 6 Stunden wären hättest du es wahrscheinlich nicht einmal bemerkt

Gruß
Edmund