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Tracker auf Router mit OpenWrt

  • KiNgMaR
  • 8. Januar 2012 um 21:38
  • Erledigt
  • KiNgMaR
    Gast
    • 8. Januar 2012 um 21:38
    • #1

    Halli-Hallo,

    ich habe dieses Wochenende endlich Zeit und Hardware gefunden, um meinen ToA-Tracker auf meinem Router laufen zu lassen - ganz ohne Hardware-Modifikationen ;)

    Möglich macht dies:
    - OpenWrt-fähiger Router mit USB-Anschluss
    - Digitus USB-RS232-Adapter mit FTDI-Chip (sehr zuverlässig, auch im PCB 6.7-USB anzutreffen) (EAN: 4016032271611)
    - Der Linux-Tracker

    Folgende Router-Modelle habe ich erfolgreich getestet, funktioniert aber auch mit vielen anderen:
    - TP-Link TP-WR1043ND (weniger als 50 Euro)
    - Netgear WNDR3700 (v1) - eigentlich nur eingeschränkt empfehlenswert, aber funktioniert ebenfalls perfekt für diesen Zweck

    OpenWrt ist eine sehr gut gepflegte, aktuelle, alternative Router-Firmware, basierend auf Linux.

    Die Installation von OpenWrt auf dem TP-Link läuft sehr einfach über die Ugprade-Funktion der Original-Firmware. Für den Netgear muss man ggf. tftp bemühen. Genaue Informationen zu jedem Router-Modell findet man im Wiki von OpenWrt. Das notwendige Kernel-Modul, um den FTDI-Adapter ansprechen zu können, ist mit einem Klick aus der Weboberfläche installiert.

    Mein nächstes Ziel war das Erstellen eines einfachen Pakets (.ipk-Datei), mit der man den Tracker auf dem Router installieren kann. Dazu benötigte ich einen Linux-PC sowie das knapp 600 MB große SDK für die korrekte OpenWrt-Version (hier 10.03.1) und CPU-Architektur (bei den beiden genannten Routern ar71xx). Nachdem ich ein Makefile, das den Tracker im C- (nicht C++)-Modus kompiliert, sowie ein Makefile mit den Informationen für den Package-Manager auf dem Router erstellt hatte, war die .ipk-Datei bereit. Die Installation selbiger auf dem Router war mit zwei Befehlen ebenfalls recht schnell erledigt.
    Nun konnte ich den Tracker immerhin schonmal manuell per Kommandozeile starten und mich schonmal von der Funktion überzeugen.
    Als nächstes habe ich mir noch ein simples init-Script zusammenkopiert, das den Tracker nach einem Neustart des Routers wieder startet. Mein Blitzortung.org-Login, die Baudrate und das GPS-Empfänger-Modell sind im Moment fest im Init-Script hinterlegt. OpenWrt bietet aber auch die Möglichkeit, das Webinterface für solche Anwendungen zu erweitern...


    Nun wollte ich mich mal umhören, wer von euch denn den Tracker noch auf seinem Router laufen hat oder dies plant, und ob denn vielleicht Interesse bestünde, Erfahrungen auszutauschen und z.B. ein "vollständiges" ipk-Paket mit dem Tracker, einem vernünftigen init-Skript und den Einstellungen per Webinterface zu basteln. :)


    ** Aktuelle Informationen auf **


    Grüße
    Ingmar

    3 Mal editiert, zuletzt von KiNgMaR (27. Januar 2012 um 23:56)

  • Blitzwächter Süd
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    • 9. Januar 2012 um 16:40
    • #2

    Hallo Ingmar

    Man ich bin ja voll Happy, das es da jemanden gibt der sich der Sache mit der Trackersoftware von Linux und der Routerkofiguration mühe macht. :thumbup:

    Ich habe mir auch schon seit Wochen Gedanken gemacht wie ich denn die Daten auf dem Sever bringe,ohne den PC 24h laufen lassen zu müssen.

    Ich habe den Asus Router WL-500 G Premium V2 und die OpenWRT Soft (10.03.1 vom 21.12.2011) ,also recht Aktuelle Software von OpenWRT.Wie komme ich nun an die IPK-Datei ran und was muß ich da genau machen(Eine kurze Anleitung wäre da Hilfreich) Was muß da konfiguriert werden damit das dann auch beim Start von dem Router automatisch geht?? ?(

    Zum Testen stehe ich natürlich zu Verfügung. :thumbup:

    MFG Manfred Kühn

    :gewitter:

    TOA-Blitzortung:
    Station Gönningen (RED) DL2GKM 337/774 & 435/775-> Controller PCB RED 10 Ver.3 (b) und Amplifier PCB 12 Ver.3 (b)
    Station Gönningen (GREEN) 435-> Controller PCB 6.8usb und Amplifier PCB 5.7

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  • KiNgMaR
    Gast
    • 9. Januar 2012 um 18:28
    • #3

    Hallo Manfred,

    poste doch bitte mal einen Screenshot von der Status-Übersichtsseite (Beispiel im Anhang).

    Wenn ich weiß, ob du die brcm-2.4 oder die brcm47xx-Version installiert hast, kann ich dir eine .ipk-Datei kompilieren. Die Gelegenheit würde ich dann auch gleich nutzen, für alle eine kleine Anleitung zusammenzustellen.

    Grüße
    Ingmar

    Dateien

    openwrt-status.png 16,72 kB – 135 Downloads
  • Blitzwächter Süd
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    • 9. Januar 2012 um 20:02
    • #4

    Hallo Ingmar

    Also ich habe die "brcm-2.4 Datei".

    Hier mal ein Bild von der Statusmeldung.

    Gruß
    Manfred

    Dateien

    OpenWRT.PNG 47,49 kB – 143 Downloads

    :gewitter:

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  • KiNgMaR
    Gast
    • 9. Januar 2012 um 21:44
    • #5

    Ahoi,

    habe dir eine ipk-Datei erstellt! :)

    Du findest sie inkl. dem ersten Teil der Anleitung auf - bei Fragen stehe ich zur Verfügung ;)

  • Kniffo
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    • 10. Januar 2012 um 11:00
    • #6

    Moin zusammen

    ja, ich hab da demnächst auch noch ein PC loses Projekt auf WRT Basis mit den "Fon" Routern in Planung ...

    Der kleine ist der 2100, günstig und recht häufig bei ebay zu finden verbraucht ca. 3W bei 5V

    Der größere ist der 2202,verbraucht ca. 4 W bei 5V hat einen zusätzlichen 10/100 Ethernet Port und einen USB 2.0 Anschluss

    MFG Jens

    Je mehr du über diesen Staat erfährst, desto mehr verstehst du, warum unsere Politiker den Bürgern keine Waffen zugestehen wollen...

  • Blitzwächter Süd
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    • 10. Januar 2012 um 14:24
    • #7

    Hallole

    So Ingmar habe mal die Software Blitzortung_tracker auf'm Router Installiert.Das geht soweit gut.
    Aber ich bekomme einfach kein Connect zu stande zum Tracker. :cursing:X(
    Under Windows kein problem,auf dem Router keine Daten. 8|?(
    Ich habe hier ein paar Bilder eingestellt,das Zeigt das die Software läuft,dann das kein Connect zum Tracker zu stande kommt.
    Bild 3 Welche Treiber vom USB-Port Installiert sind.
    Bild4 USB-RS232 Wander ich habe der von Digitus DA-70145
    Dann habe ich von der Firma Hama ein Aktives USB-2.0-Verlängerungskabel, 5,00 m Länge das ich im Einsatz habe.Vieleicht braucht der Router da auch noch ein Kabel??
    Ich hatte den Tracker zum Testen Direckt am Router laufen ohne die Verlängerung nur den DA-70145 ging aber auch kein Connect zu stande. :thumbdown:
    Nun ja vieleicht weist du da weiter. :S

    Grüße Manfred..

    Dateien

    OpenWRT.PNG 56,22 kB – 86 Downloads OpenWRT-1.PNG 62,26 kB – 53 Downloads OpenWRT-2.PNG 65,54 kB – 55 Downloads OpenWRT-3.PNG 54,73 kB – 60 Downloads OpenWRT-4.PNG 70,72 kB – 76 Downloads

    :gewitter:

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  • KiNgMaR
    Gast
    • 10. Januar 2012 um 18:56
    • #8

    Hallo Manfred,

    Ohje, ein Adapter mit Prolific-Chip... die machen meiner Erfahrung nach gerne mal Ärger :)

    Freut mich aber, dass die .ipk-Datei soweit okay ist!

    Was dir aber auf jeden Fall fehlt, und wo ich hier die Hauptursache des Problems vermute, sind die Pakete kmod-usb-ohci und kmod-usb2 - laut deinem Kernel-Log lädt er zwar die Treiber für die RS232-Adapter, schaut allerdings garnicht nach dem USB-Bus an sich. Daher wird das Gerät nie erkannt, der Adapter-Treiber nie geladen und /dev/ttyUSB0 nie erstellt, was dann zur Fehlermeldung "open() No such file or directory" führt. Versuch doch mal, die beiden Pakete noch zu installieren. (siehe auch)


    Kniffo:
    Also stromverbrauchstechnisch kann der TP-Link da mit dem Fonera mithalten, 4-6W laut Amazon-Rezensionen :) Der Fonera scheint mit der einfach "atheros" benannten Platform zu laufen - wenn du eine .ipk-Datei brauchst, sag Bescheid, Ich werde eine Anleitung zum Erstellen selbiger zusammen mit den Makefiles auch demnächst auf Github posten.

  • Blitzwächter Süd
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    • 10. Januar 2012 um 20:39
    • #9

    Nabent Ingmar

    Genau so ist es das der Chip nicht erkannt wird.. X(

    Was würdes du dann für einen USB-RS232 Wandler empfehlen?
    Gerade die Digitus DA-70156 ?
    Geht die dann auch bei der brcm-2.4 Version recht gut? Oder nur bei der brcm47xx-Versionen ?? ?(

    Hab noch 2 Bilder von der Aktuellen USB-Treiber die Installiert sind,und die Kernelmeldung.

    Grüße
    Manfred

    Dateien

    usb.PNG 64,81 kB – 51 Downloads usb-openwrt.PNG 56,74 kB – 36 Downloads

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  • KiNgMaR
    Gast
    • 10. Januar 2012 um 21:50
    • #10

    Ich kann es dir nicht 100%ig sagen, da ich selber keinen Asus-Router habe, aber aufgrund dieses Threads und aufgrund meiner schlechten Erfahrungen mit Prolific-Chips (die auch zu 50% billige Nachbauten/Fälschungen zu sein scheinen), würde ich dir empfehlen, es mit dem verlinkten Digitus mit "echtem" FTDI-Chip zu versuchen :)

  • Blitzwächter Süd
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    • 11. Januar 2012 um 20:17
    • #11

    Hallo Ingmar

    Ja geanu die Meldung taucht ja bei meinem Kernel auf.
    So hab mal 4 Stück von diesen Wandler Bestellt,mal sehen ob es dann auch Funzt.. :schiefguck:

    Schönen Abend noch Grüße

    Manfred.. :gewitter:

    :gewitter:

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  • Blitzwächter Süd
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    • 14. Januar 2012 um 23:06
    • #12

    Guten Abend Ingmar

    So die USB-RS232 Wandler sind gestern gekommen. 8o
    Der Router kann jetzt auch den Wandler erkennen.Aber ich bekomme einfach kein Connect zusammen zum Tracker. :crygirl: .
    Immer die gleiche Meldung. :patsch:
    Müstest mal schauen oder Testen die Datei (backfire/10.03. brcm-2.4 V24 Ob da noch ebis Fehlt? :closed:

    Unter Windows die gleiche Einstellung ohne Probleme,wie im Bild zu sehen.
    Könnte es sein das man bei der Init GPS was beachten muß?
    Im Bild Putty zu sehen habe ich alle warijande genutz um eine Verbindung herstellen zu können,aber da ging nichts. :cursing:
    Wie sieht es eigentlich aus wenn Connect zu stande kommt in "Putty" was ist da zu sehen?
    Hier ein paar Pixel's zur lage.. :thinking:

    MFG Manfred :sos:

    Dateien

    Kernelprotokoll.PNG 63,09 kB – 54 Downloads openwrt_pakete.PNG 54,5 kB – 42 Downloads Blitzortung_server.PNG 65,32 kB – 32 Downloads putty.PNG 62,88 kB – 41 Downloads

    :gewitter:

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  • KiNgMaR
    Gast
    • 14. Januar 2012 um 23:24
    • #13

    Hey, also der Adapter wird korrekt erkannt, das sieht sehr gut aus.

    Aber was ich auf dem Screenshot sehen kann - du hast da /usb/ttyUSB0 versucht, richtig wäre /dev/ttyUSB0 - Ist das eventuell schon das Problem? :)

  • Blitzwächter Süd
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    • 14. Januar 2012 um 23:35
    • #14

    Hallo Ingmar

    Nene ich habe ja klar alle möglichkeiten ausprobiert,auch die auf deiner seite Natürlich....

    Der erste Test

    Nun könnt ihr euer Eval-Board für den ersten Test an den USB-Adapter anschließen. Danach startet ihr den Tracker im SSH-Fenster mit folgendem Befehl. Baudrate, Benutzername und Passwort sind natürlich entsprechend anzupassen, ebenso SiRF (für EM-406A, alternativ SANAV oder Garmin):

    blitzortung_tracker -vl -vs -vi SiRF 19200 /dev/ttyUSB0 USERNAME PASSWORD

    Wenn ihr jetzt keine Fehlermeldung seht, läuft der Tracker! Gratulation! Um ihn zu beenden, die Tastenkombination Strg+C verwenden. Wenn ihr das Fenster schließt, wird der Tracker ebenfalls beendet. Bei einem Neustart des Routers wird er ebenfalls noch nicht wieder gestartet. Dazu kommen wir jetzt im nächsten Absatz.

    :verrueckt:
    MFG Manfred

    :gewitter:

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  • KiNgMaR
    Gast
    • 14. Januar 2012 um 23:48
    • #15

    - Router mit Adapter angeschlossen neu starten
    und
    - /dev/usb/tts/0 mal testen als "Dateiname"
    fällt mir jetzt so auf Anhieb noch ein. :S

  • Blitzwächter Süd
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    • 15. Januar 2012 um 00:04
    • #16

    Hallo Ingmar

    Ja da ging was...

    2012-01-14 23:00:29, PID: 1408, initialize GPS with SiRF, 38400 baud, using 38400 baud, please wait!
    2012-01-14 23:00:32, PID: 1408, initialize GPS with SiRF, 38400 baud, using 19200 baud, please wait!
    2012-01-14 23:00:35, PID: 1408, initialize GPS with SiRF, 38400 baud, using 9600 baud, please wait!
    2012-01-14 23:00:37, PID: 1408, initialize GPS with SiRF, 38400 baud, using 4800 baud, please wait!
    2012-01-14 23:00:40, PID: 1408, Ready!


    2012-01-14 23:03:06, PID: 1409, tracker started
    2012-01-14 23:03:06, PID: 1409, $PGRMO,GPGGA,1*20
    $PGRMO,GPGSA,0*35
    $PGRMO,GPGSV,0*22
    $PGRMO,GPRMC,1*3D
    $PGRMO,GPVTG,0*25
    $PGRMO,PGRMM,0*32
    $PGRMO,PGRMT,0*2B
    $PGRMO,PGRME,0*3A
    $PGRMO,PGRMB,0*3D
    $PGRMCE*0E
    $PGRMC,,,,,,,,,,8,,2,4,*75
    $PGRMC1,1,,,,,,,N,,,,,*29
    2012-01-14 23:03:06, PID: 1409, initialize GPS with Garmin, 38400 baud, using 38400 baud, please wait!
    2012-01-14 23:03:09, PID: 1409, initialize GPS with Garmin, 38400 baud, using 19200 baud, please wait!
    2012-01-14 23:03:11, PID: 1409, initialize GPS with Garmin, 38400 baud, using 9600 baud, please wait!
    2012-01-14 23:03:14, PID: 1409, initialize GPS with Garmin, 38400 baud, using 4800 baud, please wait!
    2012-01-14 23:03:16, PID: 1409, Ready!

    ups..??

    :gewitter:

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    • 15. Januar 2012 um 00:22
    • #17

    So es geht... :wow:

    :gewitter: 24 Stunden mal Testen... :beer:


    Danke Ingmar für den :bibberkalt: collen Tip.

    Dateien

    GPS-Daten.PNG 91,46 kB – 108 Downloads

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  • KiNgMaR
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    • 15. Januar 2012 um 13:04
    • #18

    Super! :thumbup:

    Habe die Anleitung mal um mein Start-Skript ergänzt, das kannst du als nächstes testen :D

  • Blitzwächter Süd
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    • 15. Januar 2012 um 18:34
    • #19

    Hallo Ingmar

    Habe mal versucht das Start-Skript einzurichten.

    Zitat; Jetzt müssen wir dafür sorgen, dass der Tracker auch bei einem Stromausfall/Neustart des Routers usw. wieder selbstständig anspringt. Dafür steht ein sogenanntes Init-Script zur Verfügung, das im Moment noch manuell installiert werden muss:
    cd /overlay
    wget -O /etc/init.d/blitzortung_tracker
    chmod +x /etc/init.d/blitzortung_tracker
    /etc/init.d/blitzortung_tracker enable

    Und genau beim "/etc/init.d/blitzortung_tracker enable" kann er das "/etc/rc.common" nicht öffen.. ?(
    Somit startet der Tracker-Tools nicht Automatisch.Was mach ich da Falsch oder kommt noch was als Befehlzeile dazu?

    Hier mal die Bilder dazu.

    Grüße Manfred

    Dateien

    fehler_beim_oeffnen.PNG 83,56 kB – 51 Downloads openwrt_installation.PNG 70,66 kB – 27 Downloads

    :gewitter:

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    • 17. Januar 2012 um 21:46
    • #20

    Hallo Ingmar

    Schau die mal bitte dein Skript nach ob die divises (USB-Adresse)stimmt:
    Ich bekomme da nur Fehlermeldung beim Starten von den Trackertools.

    Bild zu sehen.

    Byby Manfred

    Dateien

    unknown_operand.PNG 51,05 kB – 52 Downloads initscript.v1.txt 1,07 kB – 11 Downloads

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