algorithmus zur einschlagspositions-berechnung

Aus Vorfreude habe ich mal alle Informationen zum Blitzortungsprojekt durchgeackert
Eine Information habe ich allerdings nicht gefunden: Gibt es Angaben zur Methode der Positionsberechnung der Blitzeinschläge?
Da ich etwas Background in (VLF-)Wellenausbreitung habe, würde mich das interessieren.